1990 год ознаменовался сменой компактной модели Toyota Camry V20 на новую сериюV30. Camry V30 – совершенно новая конструкция, которая выпускалась только для внутреннего рынка Японии. Превосходящая немного по размерам V20, она должна была соответствовать японскому налоговому законодательству, которое ограничивает размеры авто. Вследствие этого ее длина стала 4,7 метров, а ширина так и осталась порядка 1,7 метра.
В Соединенных Штатах модель такой ширина не пользовалась бы спросом, поэтому Toyota была разработана более широкая модель Toyota Scepter., которую позже уже анонсировали практически все автоновости мира. В других странах автомобиль стал популярным как Toyota Camry XV10. Япония осталась единственной страной, в которой продавалась Toyota Camry V30.
У этих машин очень много разных общих запчастей, в том числе и кузовных. Меньший Toyota Camry изменился помимо размеров и по другим областям. Несмотря на это двери, крылья и многие крепежи остались взаимозаменяемы. Различны эти два автомобиля и по дизайну. У японского варианта угловатые зад и перед, а Toyota Scepter имеет более пышные формы.
Характерен тот факт, что Toyota Scepter пережил Toyota Camry V30 на два года. В 1996 году на рынке появилась новая Toyota Camry V40. А эру отдельных Camry для рынка Японии и других стран прекратила Toyota Camry XV20.